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AI, aumento de antena 3D para radar de carro sem motorista ...

Aug 25, 2023Aug 25, 2023

O Instituto Fraunhofer de Confiabilidade e Microintegração IZM se uniu à InnoSenT, KSG, Creonic e à Universidade de Bielefeld para desenvolver um sensor de radar com resolução angular abaixo de 1° com cobertura de 180°, melhorando drasticamente a resolução atual de 2° para um ângulo de 90°.

O projeto KI-Radar de € 2,32 usa um design de antena 3D que pode detectar e distinguir claramente entre objetos a uma distância angular de um grau ou mais. Isto significa que um carro sem condutor necessitaria apenas de seis sensores de radar, contra 16 sensores, reduzindo os custos de produção de equipamento de radar para menos de metade do custo atual.

A equipe Fraunhofer IZM foi responsável pelo desenvolvimento do frontend do radar de 79GHz com sua interface de comunicação e antena tridimensional. Os pesquisadores também miniaturizaram o sistema com as tecnologias de incorporação do Instituto para facilitar sua integração em projetos regulares de veículos. Uma característica única do projeto foi a decisão de combinar o hardware e o software desde o início – uma escolha que valeu a pena, pois aumentou o desempenho e, ao mesmo tempo, ajudou a manter os custos baixos e a tornar o sistema físico menor.

“Os algoritmos de IA vieram em socorro: estamos usando-os para acoplar os dados de sensores de radar individuais para melhorar substancialmente a resolução angular do sistema”, disse o Dr. Christian Tschoban, líder do Grupo Fraunhofer IZM responsável pelo projeto.

Após o desenvolvimento dos componentes individuais pelos parceiros do projeto, duas unidades de demonstração foram construídas e postas à prova. Já durante o primeiro teste, a unidade equipada com antenas 3D e IA integrada provou as suas capacidades: o sistema detectou objetos de forma confiável com uma resolução angular inferior a um grau. Perto do final do projeto, a segunda unidade de trabalho foi submetida a testes em condições reais. Fixado em um carro, ele também detectou objetos ao longo da rota de teste de maneira confiável e precisa.

www.izm.fraunhofer.de/en.html